Update

用途

以周期服务动作方式重复执行一个子树。

关键输入 / 输出

• 输入：间隔 (int), forceStopped (VariableField<bool>), subtreeHead (NodeReference)。
• 输出：无。

成功 / 失败语义

• 子树启动并成功完成时成功。
• 子树缺失或返回 false 时失败。

重要限制

• forceStopped 决定是否可覆盖仍在运行的旧例程。

源码链接

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