流程节点

单一子节点的结果包装节点请参阅装饰器节点。

扩展基类（不计入公开目录）

• Flow：所有流程控制节点基类。
• ServiceHostNode：可挂载 Service 的流程基类（基于运行时实现）。

分类节点

Condition

• 用途：按布尔条件在两个节点间分支。

Decision

• 用途：按顺序尝试子节点，任一成功即停止。

ForEach

• 用途：对可枚举集合中的每个元素执行节点。

Loop

• 用途：按固定次数或条件循环重复执行子分支。

Parallel

• 用途：并行执行多子分支并等待全部或任一。

Pause

• 用途：在当前点暂停树执行。

Probability

• 用途：按权重随机选取一个子节点。

PseudoProbability

• 用途：按权重概率选取子节点，可带反重复偏置。

Restart

• 用途：重载当前行为树。

Rollback

• 用途：将当前执行回退到目标节点。

Sequence

• 用途：按顺序执行子节点，并在首个失败时停止。

Aggregate

• 用途：按顺序执行全部子节点，再使用 AND 或 OR 聚合所有结果。

Wait

• 用途：等待指定时间或帧数。

Yield

• 用途：让出一帧执行。