Stop

用途

按可选策略减速或停止移动。

关键输入 / 输出

• 输入：idleType, speed, velocityErrorBound, 时间。
• 输出：无。

成功 / 失败语义

• 当运动达到停止状态时成功。

重要限制

• 需要 Rigidbody2D。
• 缺失物理体时立即完成。

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