服务节点¶
扩展基类（不计入公开目录）¶
Service：所有服务节点基类。RepeatService：带间隔计数的可重复服务基类。
分类节点¶
Branch¶
- 用途：为当前宿主创建一个并行分支服务。
Break¶
- 用途：条件节点成功时中断当前服务流程。
Interrupt¶
- 用途：按条件中断宿主节点并返回固定结果。
Timeout¶
- 用途：按配置时间到达后中断宿主执行。
Countdown¶
- 用途：仅在宿主分支活动期间递减目标
float变量。
Update¶
- 用途：将子树作为周期性服务动作反复执行。