自定义节点

创建一个自定义节点

自定义节点是编译进 Unity 项目的程序集中的普通 public C# 类型。编辑器通过 Unity 的 TypeCache 发现具体的 TreeNode 子类，不需要把代码复制到这个包中。内置节点的目录组织可以参考运行时节点目录。

自定义节点可以通过继承节点的几个基类型来实现：

• Action 动作
• Arithmetics 运算
• Call 执行
• Determine/ComparableDetermine 判断
• Flow 流程节点（不推荐自定义新流程节点）
• Service 服务

请查看每一个类型的节点的特殊要求

下面是一个会立即成功的最小自定义 Action：

using Aethiumian.AI;
using System;
using UnityEngine;

namespace MyGame.AI
{
    [Serializable]
    [NodeTip("Log a message and complete successfully.")]
    public sealed class ReportReady : Aethiumian.AI.Nodes.Action
    {
        public override void Start()
        {
            Debug.Log("The custom node ran.");
            Success();
        }
    }
}

节点必须是 public、具体的、带无参构造函数，并且继承 TreeNode。Action 提供 Start、Update、LateUpdate、FixedUpdate 和 OnDestroy 生命周期；节点结束时调用 Success()、Fail() 或 End(bool)。需要等待外部异步操作时，请使用 FunctionAction 或 NodeProgress。