概览¶

Aethiumian.AI 是面向 Unity 的行为树工具包。你在可视化编辑器中编写行为树，把它挂到 GameObject 上，运行时会随 Unity 生命周期执行它。

各部分的关系¶

部分	作用
`BehaviourTreeData`	行为树资产：节点、变量和执行设置。
AI Editor	编写行为树资产的编辑器窗口。
`AI` 组件	在 GameObject 上运行行为树，并把 Unity 更新转发给它。
`BehaviourTree`	`AI` 组件根据资产构建的运行时实例。
节点	行为树的组成单元，分为下面几类。

每个 GameObject 都有自己的一份运行时行为树，所以一个资产可以驱动多个对象。变量属于各自的实例；例外是 Static 变量，由同一资产的所有实例共享，以及 Global 变量，由所有行为树共享。

分类	用途
流程节点	控制运行哪些子节点、按什么顺序运行，例如 `Sequence`、`Decision`、`Loop`。
行动节点	持续一段时间、稍后才结束的行为，例如 `Walk`、`Idle`、`PlayAnimationWait`。
调用节点	对 Unity 对象和你自己的脚本执行一步操作。
判断节点	产生一个值或真/假结果的条件与查询。
运算节点	对变量做数学和逻辑运算。
装饰器节点	包装一个子节点，改变或观察它的结果。
服务节点	与子树并行运行，例如中断子树或倒计时。

你也可以添加自己的节点，见自定义节点。