FixedJump¶
用途¶
朝配置的点或物体执行一次抛物线跳跃。节点可以直接求解落点，也可以请求导航规划器提供一个跳跃步骤。
关键输入 / 输出¶
- 输入：
target（包含Vector2、Vector3或 Unity 物体的VariableField）、jumpHeight、jumpLength，以及可选的offset。 - 选项：
targetMode（Direct或PlannedStep）、规划目标的targetMeasurement、goal、distanceMetric、reachDistance和skipReached。 - 独立开关：
allowAirborneLaunch（允许空中起跳）和allowAirborneEndpoint（允许空中终点），默认均关闭；旧资源缺少字段时同样保留地面支撑要求。分别开启后可以从空中起跳、以空中位置为终点；空中终点仍要求观察到下降中的身体实际到达，不能只靠飞行计时完成。 - 输出：无。
成功 / 失败语义¶
- 跳跃执行器完成时成功；启用
skipReached且目标已经满足配置的目标条件时，也会立即成功。 - 目标或跳跃参数无效、导航无法提供可用跳跃，或执行失败时失败。
重要限制¶
- 即使开启两个空中选项，也需要导航运行时、已发布的导航世界、
Rigidbody2D和启用的导航碰撞体。Direct 物体目标需要碰撞体；PlannedStep 在目标没有碰撞体时使用 Transform 位置，与 Jump Trace 一致。 PlannedStep与Jump的Simple模式使用同一个单步规划器。身体、目标几何、目标条件、支撑开关和物理参数相同时选择相同的一跳；FixedJump 完成这一跳就结束，Jump 则继续追求最终目标。默认碰撞体测量和零偏移与 Jump Trace 对齐；显式 Transform 测量或偏移会改变目标几何。Direct验证通向指定脚底中心终点的轨迹，不搜索候选落点。两种模式都保留世界/区域、碰撞、跳跃能力和单向平台检查。- 开启
allowAirborneEndpoint后，规划还会尝试把目标下沿中心作为空中终点，并保留现有地面候选；这不会增加自由飞行搜索网格，也不保证任意空中目标都有路径。